Esihistorialtaan merkittävä Eura on loistava paikka tutustua Suomen muinaisaikaan. Parhaiten muinaisajan historiaan ja tapoihin pääsee tutustumaan joka kesä järjestettävässä Muinaisaikaan-tapahtumassa. Kaksipäiväinen tapahtuma järjestetään perinteisesti juhannusta edeltävänä viikonloppuna Härkänummen viikinkiaikaisessa kylässä, Euran Mannilassa. Osma ry ja Euran kunta järjestävät myös muita muinai
saikaan liittyviä pienempiä tapahtumia kuten Viikinkipäivä toukokuussa. Pohjolan Muinaiselämys järjestää sekä aikuisille että lapsille elämysmatkoja muinaisaikaan. Viikinkiaikaisessa kylässä on vietetty leirikouluja, erilaisia juhlia ja yritysten virkistyspäiviä. www.muinaisaikaan.com
Esihistorian opastuskeskus Nauravassa Lohikäärmeessä saa monipuolisen johdatuksen Euran alueen muinaishistoriaan. Näyttelyissä on esillä alkuperäisiä hautalöytöjä sekä niiden kopioita, joihin pääsee koskemaan. Kävijöillä on myös mahdollisuus kokeilla itse erilaisia muinaistekniikoita. http://www.eura.fi/naurava/?lang=fi&siteid=info
Euran alueella on lukuisia tunnettuja muinaisjäännösalueita kuten Kauttuan Luistari, joka on Suomen suurin tutkittu rautakautinen kalmisto. Opastettuja kierroksia voi tiedustella Nauravasta Lohikäärmeestä.
