Το Σεπτέμβριο του 1927, στην κορυφή του Ολύμπου, 24 Έλληνες, Γάλλοι και Ελβετοί ορειβάτες πήραν την απόφαση ίδρυσης και στην Ελλάδα Ορειβατικού Συνδέσμου. Έτσι ιδρύθηκε την 7-3-1928, από τον άτυπο ορειβατικό όμιλο «Οι Κούκοι», ο Ορειβατικός Σύνδεσμος Αθηνών για να ακολουθήσει η ίδρυση του Ορειβατικού Συνδέσμου Πατρών (27-6-1928). Οι 2 αυτοί σύλλογοι ίδρυσαν την 20-2-1930 τον Ελληνικό Ορειβατικό Σύ
νδεσμο (Ε.Ο.Σ.), ο οποίος λειτούργησε ως Ομοσπονδία των ανά την Ελλάδα ιδρυομένων ορειβατικών σωματείων.
Με την ανάπτυξη των δραστηριοτήτων του και με την ευρύτατη διάδοση της ορειβασίας και χιονοδρομίας σε όλη τη χώρα (μέχρι το 1940 είχαν ιδρυθεί Τμήματα του Ε.Ο.Σ. και Ορειβατικές Ομάδες σε 43 πόλεις), η Πολιτεία αναγνώρισε τον Ε.Ο.Σ. ως εθνική ομοσπονδία που αντιπροσώπευε και εκπροσωπούσε αυτήν, για τα αθλήματα της ορειβασίας και χιονοδρομίας και έτσι με την ιδιότητα αυτή, της εθνικής εκπροσώπησης (σε Χειμερινούς Ολυμπιακούς Αγώνες, συνέδρια κ.α.), ο Ε.Ο.Σ. έγινε μέλος των αντίστοιχων διεθνών οργανισμών: της Διεθνούς Ομοσπονδίας Χιονοδρομίας (F.I.S.) την 14-2-1936, της Διεθνούς Ένωσης Ορειβατικών Οργανώσεων (U.I.A.A.) την 29-8-1936 και τώρα τελευταία (1-1-1985) της Ευρωπαϊκής Ένωσης Ορεινής Πεζοπορίας (E.W.V.), ενώ από το 1953 συμμετέχει ενεργά σε Συμβούλια και Επιτροπές των Οργανισμών αυτών.
Επίσης ο Ε.Ο.Σ. υπέδειξε στην Πολιτεία την ανάγκη και πέτυχε (και νομοθετικά) τη δημιουργία ορεινών εγκαταστάσεων για τη διευκόλυνση των ορειβατών και χιονοδρόμων. Έτσι κατασκεύασε το 1930-31 το πρώτο ορειβατικό καταφύγιο στον Όλυμπο (σήμερα η Ομοσπονδία διαθέτει 11 καταφύγια, ενώ άλλα 70 είναι ιδιοκτησία των Συλλόγων της). Οι δε μικροί χιονοδρομικοί αναβατήρες που εγκατέστησε (από το 1951) στα διάφορα βουνά για τη διεξαγωγή των αγώνων χιονοδρομίας, αποτέλεσαν τον πυρήνα δημιουργίας των σημερινών μεγάλων χιονοδρομικών κέντρων της Ελλάδος.
Η Ακαδημία Αθηνών στη Συνεδρία της 30-12-1980 βράβευσε την Ομοσπονδία για την επί 50ετία προσφορά της στην ορειβασία – χιονοδρομία και εν γένει στον αθλητισμό.
Η Ε.Ο.Ο.Α. σήμερα είναι αθλητική ομοσπονδία που εποπτεύεται, ελέγχεται και επιχορηγείται από τη Γ.Γ.Α. και εκπροσωπεί στην Ελλάδα και στο εξωτερικό τις δραστηριότητες της ορειβασίας (αναβάσεις, ορεινή πεζοπορία, αλπινισμός, ιμαλαϊσμός), από το 2022 έγινε η προσθήκη του αθλήματος της αναρρίχησης βράχου, το ολυμπιακό άθλημα της αγωνιστικής αναρρίχησης και το ολυμπιακό επίσης άθλημα του ορειβατικού σκι, ενώ ως δευτεροβάθμιο όργανο ασκεί εποπτεία σε 85 σωματεία (με πάνω από 16.000 μέλη) που είναι διασκορπισμένα σε 37 νομούς της χώρας.
Στα μέλη των Σωματείων της παρέχει συνεχή εκπαίδευση, είτε διοργανώνοντας κάθε χρόνο σχολές ορειβασίας διαφόρων επιπέδων, είτε στέλνοντας έμπειρα στελέχη για μετεκπαίδευση σε σχολές και εκδηλώσεις του εξωτερικού, ενώ για την ειδικότερη εκπαίδευση των αθλητών φροντίζει να διοργανώνει σχολές και σεμινάρια.
